Объясните доступно как вывести категории товаров на главной

}

if (empty($result["rows"][$result["parent_id"]]))
{
return true;
}

// начало уровня меню
foreach ($result["rows"][$result["parent_id"]] as $row)
{
if (!$result["rows"][$result["parent_id"]][0] != $row)
{
// разделитель пунктов меню
}

if ($row["active"])
{
// начало пункта меню для текущей страницы
echo '<li class="active">';
}
elseif ($row["active_child"])
{
// начало пункта меню для активного дочернего пункта
echo '<li class="active_child">';
}
else
{
// начало любого другого пункта меню
echo '<li>';
}

if (
// на текущей странице нет ссылки, если не включена настройка "Текущий пункт как ссылка"
(!$row["active"] || $result["current_link"])

// влючен пункт "Не отображать ссылку на элемент, если он имеет дочерние пункты"
&& (!$result["hide_parent_link"] || empty($result["rows"][$row["id"]]))
)
{
if ($row["othurl"])
{
echo '<a href="'.$row["othurl"].'"'.$row["attributes"].'>';
}
else
{
echo '<a href="'.BASE_PATH_HREF.$row["link"].'"'.$row["attributes"].'>';
}
}

//вывод изображения
if (! empty($row["img"]))
{
echo '<img src="'.$row["img"]["src"].'" width="'.$row["img"]["width"].'" height="'.$row["img"]["height"]
.'" alt="'.$row["img"]["alt"].'" title="'.$row["img"]["title"].'"> ';
}

// название пункта меню
if (! empty($row["name"]))
{
echo $row["name"];
}

if (
// на текущей странице нет ссылки, если не включена настройка "Текущий пункт как ссылка"
(!$row["active"] || $result["current_link"])

// влючен пункт "Не отображать ссылку на элемент, если он имеет дочерние пункты"
&& (!$result["hide_parent_link"] || empty($result["rows"][$row["id"]]))
)
{
echo '</a>';
}



if ($row["active"])
{
// окончание пункта меню - текущей страницы
echo '</li>';
}
elseif ($row["active_child"])
{
// окончание пункта меню для активного дочернего пункта
echo '</li>';
}
else
{
// окончание любого другого пункта меню
echo '</li>';
}

if ($result["show_all_level"] || $row["active_child"] || $row["active"])
{
// вывод вложенного уровня меню
$menu_data = $result;
$menu_data["parent_id"] = $row["id"];
$menu_data["level"]++;

if (empty($result['attributes']['count_level']) || $result['attributes']['count_level'] >= $menu_data["level"])
echo $this->get('show_level_2', 'menu', $menu_data); //ниже функция, которая выводит в цикле пункты второго уровня вложенности.
}
}
// окончание уровня меню