Как сделать так чтобы добавлялся товар в каскадное меню при добавлении его в каталог?

На текущий момент таких штатных средств пока нет.

Конечно, сделать можно все, что угодно, но не рекомендую.
Причина: товаров много и, если все они будут пихаться в меню, то сайт понемногу начнет тормозить. Это связано с тем, что браузер, с которого клиент смотрит Ваш сайт, начнет пробуксовывать из-за большого объема. Поэтому потребуется реализация через AJAX. В общем, как частное мнение, потратите больше, чем приобретете.

У вас товары уже выведены, насколько я вижу?
При добавлении товара ставьте галочку "выводить в меню" (в какое именно меню, посмотрите в тех товарах, которые уже выведены).
Но вообще бросали бы вы это дело, Правильно Виталий говорит.

Ээ ... Димон, как это невозможно реализовать штатными средствами диафана ... Это просто плевок в душу разработчикам диафана и презерание шаблонных тегов )
Рецепт:
В шаблоне вывода меню, у каждого пункта меню есть айди элемента прикрепленного к меню (айди категории, ключ по моему element_id).
В цикле выводишь пункты + подключаешь шаблонный тег <insert name="show_block" module="shop" cat_id = "ххх" template="link_product" /> на место ххх - подставляешь айди. Вот и вся магия. Да, при этом в модуле магазина в папке вьюх должен быть шаблонный тег, вывода списка товаров под это меню.
С вас пиво )